Portfolio

dr inż. Łukasz Frącczak
Zakład Robotyki i Automatyzacji

Dydaktyka

Publikacje

  • L. Fracczak, “Mathematical Model of the Servo Drive with Friction Wheals. Simulations and Real Object Examination Results”, Solid State Phenomena Mechatronic Systems and Materials IV 2013, Volume 198, Pages 15-20, 2013
  • L. Podsedkowski, J. Moll, M. Moll, L. Fracczak, Are the surgeon’s movements repeatable? An analysis of the feasibility and expediency of implementing support procedures guiding the surgical tools and increasing motion accuracy during the performance of stereotypical movements by the surgeon, Kardiochirurgia i Torakochirurgia Polska, Volume 11, Issue 1, 2014, Pages 90-101
  • L. Fracczak, L. Podsedkowski, A. Kobierska, Data fusion using Fuzzy Logic techniques supported by Modified Weighting factors (FLMW), International Journal of Fuzzy Systems, 18(1), 72-80, FEB 2016
  • M. Matusiak, L. Fracczak, Influence of kind of weft yarn on properties of the seersucker woven fabrics, AUTEX Research Journal
  • L. Fracczak, L. Podsedkowski, M. Moll „The average 6 DOF path estimation with the use of initial approximation curve”, Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2014 19th International Conference On, Pages 212 – 215
  • A. Tzemanaki, L. Fracczak, D. Gillatt, C. Melhuish, R. Persad, A. G. Pipe, S. Dogramadzi, Design of a multi-DOF cable-driven mechanism of a miniature serial manipulator for robot-assisted minimally invasive surgery, Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2016 6th IEEE International Conference
    L. Fracczak “The Average Path Estimation Accuracy Analysis”, Mechatronics – Mechatronika (ME), 2016 17th International Conference on, Prague, Czech Republic in Press
  • K. Koter, L. Podsedkowski, L. Fracczak „A Simulation Model of Transversal Artificial Muscle Deformation and Dynamics”, Mechatronics – Mechatronika (ME), 2016 17th International Conference on, Prague, Czech Republic in Press

Patenty i zgłoszenia patentowe

  • L. Podsędkowski, K. Koter, A. Kobierska, Ł. Frącczak, Sztuczny Muskuł, numer P.408715 – uzyskany
  • L. Podsędkowski, P. Wróblewski, A. Kobierska, Ł. Frącczak, Wentylator promieniowy lub osiowy P.417074 – zgłoszenie patentowe

Dydaktyka

Przedmioty obligatoryjne prowadzone / współprowadzone w języku polskim

Przedmioty obligatoryjne prowadzone / współprowadzone w języku obcym

Przedmioty fakultatywne prowadzone / współprowadzone w języku polskim