Portfolio

dr inż. Paweł Żak
Zakład Robotyki i Automatyzacji

Dorobek naukowy

Publikacje

  • P.Żak: Jacobian matrix determination in a novel master manipulator device, IEEE Xplore, International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME), pp. 440-444, 2017
  • L.Fracczak, A.Kobierska, K.Koter, P.Żak, E.Czkwianiac, M.Kolejwa, A. Nowak, A. Socha-Banasiak, J. Ślęzak: The Diagnostic Gastroenterology Needs in Relation to Exisiting Tools, Research and Design Work on a New Tool in Endoscopy Field, IEEE Xplore, International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), pp. 705-710, 2017
  • P. Żak: Ballbots rolling elements shape determination, IEEE, Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), pp. 1143-1147, 2016
  • Ł. Frącczak, L. Podsędkowski, A. Kobierska, P. Żak, K. Koter, P. Wróblewski, A,Sawicki: Endoskop do diagnostyki jelita cienkiego – przegląd literatury i obecnie stosowanych metod diagnostycznych, Medical Robotics Reports, 2015
  • L. Podsędkowski, A. Kobierska, M. Sikora, Ł. Frącczak, A. Niewola, M. Zawierucha, P. Żak: Teaching in Automatic Control and Robotics Discipline in Terms of Changes in Higher Education System: Experiences and Suggestions, Solid State Phenomena Vol. 199 (2013) pp 356-361
  • P. Żak: Using 9-axis Sensor for Precise Cardiosurgical Robot Master Angular Position Determination, Solid State Phenomena Vol. 199 (2013) pp 356-361
  • L. Podsędkowski, P. Żak: Test on cardisurgical Robot Robin Heart 3, Robot Motion and Control, 2009, pp 433-442

Prezentacje na konferencjach międzynarodowych

  • L.Podsędkowski, P.Żak: Test on cardisurgical Robot Robin Heart 3, 2009 7th Workshop on Robot Motion and Control, Jun 2009, Czerniejewo, Poland
  • P.Żak: Using 9-axis Sensor for Precise Cardiosurgical Robot Master Angular Position Determination, The 8th International Conference MSM’12, July 2012, Bialystok, Poland
  • L.Podsędkowski, A.Kobierska, M.Sikora, L.Fracczak, A.Niewola, M.Zawierucha, P.Żak: Teaching in Automatic Control and Robotics Discipline in Terms of Changes in Higher Education System: Experiences and Suggestions, The 8th International Conference MSM’12, July 2012, Bialystok, Poland
  • Ł.Frącczak, L.Podsędkowski, A.Kobierska, P.Żak, K.Koter, P.Wróblewski: Endoskop o nieograniczonym zasięgu, Roboty Medyczne 2015, 17.12.15, Zabrze
  • P.Żak: Ballbots Rolling Elements Shape Determination, MMAR 2016, 29.08.16-01.09.16, Międzyzdroje, Poland
  • P.Żak: Jacobian Matrix Determination in a Novel Master Manipulator Device, 17th Mechatronika 2016, 7-9.12.2016

Patenty, zgłoszenia patentowe i wzory użytkowe

  • L. Podsędkowski, P. Żak: Moduł zadawania położenia kątowego zadajników położenia, P.397176, 29.01.2016

Udział w projektach badawczych

  • Nowa energooszczędna metoda regulacji wentylatorów promieniowych zwłaszcza dla potrzeb energetyki w III Konkursie Programu Badań Stosowanych, projekt badawczy nr ID 246040 – udział własny: wykonawca
  • Opracowanie i wdrożenie technologii redukcji emisji rtęci do atmosfery z procesów spalania węgla, projekt badawczo-rozwojowy, POIG.01.03.01-10-109/12 – udział własny: badacz
  • Opracowanie i badania algorytmów aktywnego (siłowego) wspomagania operatora przy wykonywaniu stereotypów ruchowych podczas sterowania telemanipulatorem o sześciu stopniach swobody, NCN 2011/01/B/ST7/0401 – udział własny: wykonawca
  • Badanie zjawisk fizycznych dotyczących ciernego przeniesienia napędu i fuzji danych w zadajniku położenia o nieograniczonym zakresie ruchów kątowych, NCN 2011/01/N/ST7/06791, 08.12.2011-07.12.2013 – udział własny: kierownik projektu

Działalność organizacyjna

  • Broker technologii z ramienia Instytutu Obrabiarek i TBM
  • Opiekun wydziałowej pracowni druku 3D
  • Członek Komisji Dydaktycznej ds. kierunku Automatyka i Robotyka

scholar.google.pl
researchgate.net

Dydaktyka

Przedmioty obligatoryjne prowadzone / współprowadzone w języku polskim

Przedmioty fakultatywne prowadzone / współprowadzone w języku polskim

Przedmioty obligatoryjne prowadzone / współprowadzone w języku obcym

Działalność związana z dydaktyką

  • Prowadzenie zajęć w ramach Łódzkiego Uniwersytetu Dziecięcego
  • Opiekun pierwszego roku kierunku Automatyka i Robotyka
  • Opiekun 6 prac magisterskich i 11 prac inżynierskich
  • Recenzent 1 pracy inżynierskiej i 1 pracy magisterskiej