Portfolio / dr inż. Adam Niewola

Publikacje w czasopismach znajdujących się w bazie Journal Citation Reports (JCR)

• Adam Niewola, Leszek Podsedkowski: L* Algorithm—A Linear Computational Complexity Graph Searching Algorithm for Path Planning Journal of Intelligent & Robotic Systems, Online ISSN 1573-0409, pp 1–20, 11 December 2017
• Leszek Podsędkowski, Agnieszka Kobierska, Małgorzata Sikora, Łukasz Frącczak, Adam Niewola, Marcin Zawierucha, Paweł Żak: Teaching in Automatic Control and Robotics Discipline in Terms of Changes in Higher Education System: Experiences and Suggestions, Solid State Phenomena, Volume: Mechatronic Systems and Materials V, 2013, pp. 648-656

Publikacje

• Adam Niewola, Leszek Podsędkowski: Nonholonomic Mobile Robot Path Planning with Linear Computational Complexity Graph Searching Algorithm, 10th International Workshop on Robot Motion and Control ROMOCO 2015, Pages: 217 – 222, available in the IEEE Xplore® Digital Library and will be included in ISI Web of Science
• Adam Niewola, Leszek Podsędkowski, Piotr Wróblewski, Piotr Zawiasa, Marcin Zawierucha: Selected aspects of RobIn Heart robot control, Archive of Mechanical Engineering vol. LX. 2013, nr 4 , pp. 605-623
• Adam Niewola: Rough Surface Description System in 2,5D Map For Mobile Robot Navigation, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, VOLUME 7, N° 3, 2013

Patenty, zgłoszenia patentowe i wzory użytkowe

• Panasiuk M. Podsędkowski L. Kobierska A. Niewola A. Szaniewski M.: Device for measuring femur displacement and method of making orthopedic measurements during a surgical procedure to correct a damaged hip, międzynarodowe zgłoszenie patentowe PCT/PL2016/000019 z dnia 23.02.2016
• Panasiuk M. Podsędkowski L. Kobierska A. Niewola A. Szaniewski M.: Urządzenie do pomiaru zmiany położenia kości udowej podczas endoprotezoplastyki całkowitej stawu biodrowego, Zgłoszenie patentowe P.411389 z dnia 24.02.2015

Udział w projektach badawczych

• Projekt w ramach funduszy strukturalnych w POIG, oś priorytetowa – Badania i rozwój nowych technologii, działanie 1.3 – Wsparcie projektów B+R na rzecz przedsiębiorców realizowanych przez jednostki naukowe: Opracowanie i wdrożenie technologii redukcji emisji rtęci do atmosfery z procesów spalania węgla, zadanie 2 Projekt i realizacja rzeczowa oraz eksploatacja nadzorowana demonstratora technologii absorpcji rtęci na obiekcie rzeczywistym w skali 1:200 – 2013-2015 – udział własny: wykonawca

brak danych