Portfolio / dr inż. Łukasz Frącczak

Publikacje

• Ł. Frącczak, P. Żak, M. Kolejwa, E. Czkwianianc: The Influence of Lubricants on Friction Coefficient between the Intestines and a Silicone, International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research Vol. 9, No. 7, pp. 925 – 930 July 2020
• Ł. Frącczak, M. Matusiak: Influence of the Structure of Seersucker Woven Fabrics on their Friction Properties, Autex Research Journal, 2020
• P. Zgórniak, M. Matusiak, Ł.Frącczak: Investigation of Heat Transfer in Seersucker Woven Fabrics using Thermographic Method, Autex Research Journal, 2020
• K. Koter, Ł. Frącczak, K. Chojnacka, K. Jabłoński, S. Zarychta, L. Podsędkowski: Snake robot based on McKibben Pneumatic Artificial Muscles. Referat. 15th International Conference on "Dynamical Sytems – Theory and Applications" (DSTA 2019), Łódź, rok 2019, ISBN: 978-83-66287-28-0
• Ł. Frącczak, M. Nowak: Highly flexible pneumatic actuators. Referat. 4th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2019, Osaka, rok 2019, ISBN: 978-1-7281-0065-4, str. 75-80. Scopus
• M. Matusiak-Frącczak, Ł. Frącczak: Odpowiedzialność cywilna za wypadki komunikacyjne z udziałem pojazdów autonomicznych, Państwo i Prawo, Vol. 11 str 114-124, 2019
• Ł. Frącczak, M. Olejniczak, L. Podsądkowski: Long-range snake-like robot powered by pneumatic McKibben muscles Archive of Mechanical Engineering, Vol. 66 Nr 2,pp. 257-267, 2019
• L. Fracczak, R. Domagala, P. Zgórniak, M. Matusiak: Parameterization of Seersucker Woven Fabrics Using Laser Techniques (2019) Autex Research Journal, 19 (3), pp. 243-249, 2019
• Ł. Frącczak, M. Matusiak, P. Zgórniak: Investigation of the friction coefficient of seersucker woven fabrics Fibres and Textiles in Eastern Europe, Vol. 27(3), 2019, Pages 36-42, 2019
• L. Fracczak, M. Szaniewski, L. Podsedkowski: Share control of surgery robot master manipulator guiding tool along the standard path Int J Med Robot. 2019 Jan
• M. Matusiak Frącczak, Ł. Frącczak: Prawne aspekty dopuszczenia pojazdów autonomicznych do ruchu lądowego – wyzwanie dla polskiego ustawodawcy Zarys problemu, Studia Prawno – Ekonomiczne tom CVII, 2018, str. 93-106
• Ł. Frącczak, M. Olejniczak, L. Podsędkowski: Robot wężo-podobny o wydłużonym zasięgu napędzany mięśniami McKibbena, Prace Naukowe Elektronika z.196, str. 241-250, 2018
• M. Matusiak-Frącczak, Ł. Frącczak: Odpowiedzialność cywilna za wypadki komunikacyjne z udziałem pojazdów autonomicznych Państwo i Prawo, 2018
• L. Fracczak, B. Bryl-Nagorska, P. Zak: A simulation of snake-like robot module bending by transverse artificial muscles, 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME), pp. 1-5, December 5 – 7, 2018
• M. Matusiak, L. Fracczak: INVESTIGATION OF 3D WOVEN FABRIC TOPOGRAPHY USING LASER-SCANNING, Fibers & Textiles in Eastern Europe, 2018, Vol. 26(1) pp 81-88
• L. Fracczak, A. Kobierska, K. Koter, P. Żak, E. Czkwianianc, M. Kolejwa, A. Nowak, A. Socha – Banasiak, J. Ślęzak: The Diagnostic Gastroenterology Needs in Relation to Exisiting Tools, Research and Design Work on a New Tool in Endoscopy Field, Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2017 19th International Conference On, pp. 705-7010
• Leszek Podsedkowski, Piotr Wroblewski, Lukasz Fracczak, Agnieszka Kobierska, Emil Marciniak Grzegorz Wrobel, Adrian Marciniak, Krzysztof Jozwik, Adam Papierski, Krzysztof Sobczak, Damian Obidowski, Wladyslaw Kryllowicz: A differential planetary gear for regulation drive design and selected tests [accepted version] Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Article first published online: December 9, 2017
• K. Koter, L. Fracczak, A. Wojtczak, B. Bryl-Nagorska, A. Mizejewski, A. Sawicki: Static and dynamic properties investigation of new generation of Transversal Artificial Muscle, Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2017 19th International Conference On, pp. 711-716
• K. Koter, L. Podsedkowski, L. Fracczak: A Simulation Model of Transversal Artificial Muscle Deformation and Dynamics, Mechatronics – Mechatronika (ME), 2016 17th International Conference on, Prague, Czech Republic in Press
• L. Fracczak: The Average Path Estimation Accuracy Analysis, Proceedings of the 17th Mechatronika 2016, December 7-9, 2016, Prague, Czech republic, pp. 240-245
• A. Tzemanaki, L. Fracczak, D. Gillatt, C. Melhuish, R. Persad, A. G. Pipe, S. Dogramadzi: Design of a multi-DOF cable-driven mechanism of a miniature serial manipulator for robot-assisted minimally invasive surgery, Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2016 6th IEEE International Conference
• L. Fracczak, L. Podsedkowski, M. Moll: The average 6 DOF path estimation with the use of initial approximation curve, Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2014 19th International Conference On, Pages 212 – 215
• M. Matusiak, L. Fracczak: Influence of kind of weft yarn on properties of the seersucker woven fabrics, AUTEX Research Journal, Volume 16, Issue 4, December 2016, Pages 214-221
• M. Matusiak, L. Fracczak: Comfort-related properties of seersucker fabrics in dry and wet state, International Journal of Clothing Science and Technology, vol:29, iss:2
• L. Fracczak, L. Podsedkowski, A. Kobierska: Data fusion using Fuzzy Logic techniques supported by Modified Weighting factors (FLMW), International Journal of Fuzzy Systems, 18(1), 72-80, FEB 2016
• L. Podsedkowski, J. Moll, M. Moll, L. Fracczak: Are the surgeon’s movements repeatable? An analysis of the feasibility and expediency of implementing support procedures guiding the surgical tools and increasing motion accuracy during the performance of stereotypical movements by the surgeon, Kardiochirurgia i Torakochirurgia Polska, Volume 11, Issue 1, 2014, Pages 90-101
• L. Fracczak: Mathematical Model of the Servo Drive with Friction Wheals. Simulations and Real Object Examination Results, Solid State Phenomena Mechatronic Systems and Materials IV 2013, Volume 198, Pages 15-20, 2013
• L. Podsędkowski, A. Kobierska, M. Sikora, L. Fracczak, A. Niewola, M. Zawierucha, P. Żak: Teaching in Automatic Control and Robotics Discipline in Terms of Changes in Higher Education System: Experiences and Suggestions, The 8th International Conference MSM’12, July 2012, Bialystok, Poland

Patenty, zgłoszenia patentowe i wzory użytkowe

• L. Fracczak, L. Podsedkowski, K. Koter: Robot wężopodobny o napędzie pneumatycznym, P. 426774 – zgłoszenie patentowe z dnia 27.08.2018
• L. Fracczak, L. Podsedkowski, K. Koter, P. Żak, A. Kobierska: Robot wężopodobny o napędzie pneumatycznym, P.426778 – zgłoszenie patentowe z dnia 27.08.2018
• L. Podsędkowski, K. Koter, A. Kobierska, Ł. Frącczak: Sztuczny Muskuł, numer P.408715 – uzyskany
• L. Podsędkowski, P. Wróblewski, A. Kobierska, Ł. Frącczak: Wentylator promieniowy lub osiowy, P.417074 – zgłoszenie patentowe

Udział w projektach badawczych

• Projekt badawczy: Przestrzenny skaner laserowy wraz z oprogramowaniem, do zastosowań w nawigacji robotów mobilnych, nr projektu – POIR.04.01.04-00-0040/17, finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju, kierownik projektu: prof. dr hab. inż. Leszek Podsędkowski, 07.2018-05.2021 – udział własny: wykonawca
• Projekt Badawczy: Endoskop o wydłużonym zasięgu przeznaczony do diagnostyki i leczenia całego układu pokarmowego, projekt finansowany przez NCBiR w ramach programu LIDER VII, okres realizacji 01.2017-12.2019, nr projektu: LIDER/20/0106/L-7/15/NCBR/2016 – udział własny: kierownik projektu
• Geometryczna, mechaniczna i biofizyczna parametryzacja trójwymiarowych struktur tkanych, nr projektu 2016/23/B/ST8/02041, finansowany przez Narodowe Centrum Nauki w ramach konkursu OPUS 12 czas realizacji projektu 2017-2019 – udział własny: wykonawca
• Minimally Invasive Surgical Instrumentation for soft tissue robotic surgery (μAngelo Surgical System), PhD project: Miss Antonia Tzemanaki, supervisors: Dr Sanja Dogramadzi, Prof. Tony Pipe, Prof. Chris Melhuish, Prof.Raj Persad, Prof. David Gillatt. Supported by the Bristol Robotics Laboratory and the University of the West of England Bristol-Funded by the Bristol Urological Institute via North Bristol NHS Trust, Higher Education Funding Council for England (HEFCE) and University Hospitals Bristol – udział własny: wykonawca
• Projekt badawczy: Nowa energooszczędna metoda regulacji wentylatorów promieniowych, zwłaszcza dla potrzeb energetyki, na lata 2014-2017, finansowany przez NCBiR, budżet projektu: 3.408.875 PLN, konkurs PBS3, kierownik projektu: prof. dr hab. inż. Leszek Podsędkowski, ID 246040, 01.08.2014-31.01.2017 – udział własny: wykonawca
• Projekt w ramach funduszy strukturalnych w POIG, oś priorytetowa – Badania i rozwój nowych technologii, działanie 1.3 – Wsparcie projektów B+R na rzecz przedsiębiorców realizowanych przez jednostki naukowe: Opracowanie i wdrożenie technologii redukcji emisji rtęci do atmosfery z procesów spalania węgla, zadanie 2 Projekt i realizacja rzeczowa oraz eksploatacja nadzorowana demonstratora technologii absorpcji rtęci na obiekcie rzeczywistym w skali 1:200 – 2013-2015 – udział własny: wykonawca
• Opracowanie i badania algorytmów aktywnego (siłowego) wspomagania operatora przy wykonywaniu stereotypów ruchowych podczas sterowania telemanipulatorem o sześciu stopniach swobody, na lata 2011-2015 finansowanego przez NCN w kwocie 341.000 PLN, Umowa nr UMO-2011/01/B/ST7/04011, do wniosku nr 2011/01/B/ST7/04011, kierownik projektu: prof. dr hab. inż.Leszek Podsędkowski – udział własny: wykonawca
• Serwomechanizm z ciernym przeniesieniem napędu w dwóch stopniach swobody, projekt promotorski Nr, N N502 339236, kierownik projektu: dr hab. inż. Leszek Podsędkowski, prof. nadzw. PŁ, czas trwania 2009-2011 – udział własny: wykonawca
• Opracowanie systemu sterowania telemanipulatorem o bardzo wysokim poziomie nienaruszalności bezpieczeństwa (prawdopodobieństwo uszkodzenia niebezpiecznego na godzinę poniżej 10-7) do zastosowania w robocie kardiochirurgicznym RobIn Heart®, projekt badawczy Nr. 4T07D01330, kierownik projektu: Paweł Lajmert, Czas trwania 28.06.2006-27.12.2009 – udział własny: wykonawca
• Zdalnie sterowane manipulatory medyczne do zastosowań w zabiegach i diagnostyce – Opracowanie manipulatora chirurgicznego dedykowanego do zabiegów laparoskopowych, zadanie w ramach projektu badawczego zamawianego nr PW-004/ITE/02/2005 pn. „Rozwój produktów i urządzeń wysokiej techniki”,  ITE – Radom, Politechnika Łódzka, czas trwania projektu 01.10.2005-30.09.2007 – udział własny: wykonawca

• Przygotowanie konspektu do zajęć:
  • Zaawansowane Programowanie Obiektowe C++ – moduł MFC Microsoft Visual Studio 2015
  • Zrobotyzowane stanowisko montażu i nakładania powłok – R14